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Doridida之所以被从原来的 Nudibranchia 裸鳃目中的一个亚目提升为独立的“目order”，是因为系统研究发现它们具有独特的演化特征。尤其是 Doridida 中的多数类群，如Discodoris，拥有一种称为“cryptobranch”状态的鳃腔结构，即鳃被包覆在体内的腔室中。这种结构与其他裸鳃类所呈现的“phanerobranch”鳃外露——有显著差异。
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