上世纪60年代尚未出现，上世界70年代初期成为选择性装备，到了上世界70年代中期至末期，BCD已然成为休闲潜水的必备装备。现代BCD有三项主要的功能：1）让您漂浮在水面上休息或游泳，2）让您在水底时可调整自己的浮力，3）当做背架使用，把整套水肺系统背在身上。
理论上，如果配重正确，应该不需要BCD即可浮在水面上，这一点可能会令您感到纳闷。其实这是因为当您配重正确时，几乎整个人沉在水面下，只剩下头上半部和呼吸管浮在水面上。BCD的浮力能让您的头部完全浮出水面，而这样的姿势往往比较轻松。此外，您也可能会超估自己所需要的配重重量。潜水时，潜水员的湿式潜水衣会随着下潜而压缩，上升而膨胀。这都会改变它的浮力，因此要用BCD来补偿或抵消它。若是穿着干式潜水衣潜水时，在水底不会利用BCD来调整浮力，但是要漂浮在水面，还是得用到BCD，更重要的是，万一干式潜水衣严重漏水时，BCD是潜水员的备用浮力装置。
材质和结构----
BCD在设计上大概可分为两大类：双气囊设计的双层式BCD-- 外层是强韧的外气囊，作用是保护内气囊，内层是内气囊，作用是容纳气体；以及没有内气囊设计的单层BCD，这种BCD是由单层防水材料制成，兼具内外气囊的作用。
无论双气囊或单气囊的结构都很可靠。二种设计在现代BCD中都可以看得到，倾向大容量的技术潜水BCD会采用双气囊设计，倾向轻巧设计的主流休闲潜水BCD，会采用单气囊设计。
样式-----
目前BCD大概可分为四种不同的样式，各自表现四种不同的设计理念：前置式BCD（背心）、背囊式BCD、背心式BCD以及系统式BCD。前置式BCD在水肺潜水界已经被淘汰，其他三种目前都还有人使用。
前置式BCD（Front Mounted BCD）-----
前置式BCD或颈圈式BCD，是第一个为潜水员设计的浮力调整装置。它们是由小型的漂浮用潜水背心发展而来。由于增加了大口径的充气/排气管以及有调节器供气的低压充气系统，潜水员在水中只要按个按钮，即可轻松充气或排气。这是潜水员第一次能准确补偿下潜时的下潜时的潜水衣空气压缩，或抵消上升时的潜水衣空气扩张，以及其他影响浮力的变数。
在前置式BCD 流行的那段时间，潜水员要再背另一个放置气瓶的背架。这种专门放置气瓶的背架随着背囊式和背心式BCD的出现而被淘汰，但轻巧的前置式BCD至今仍盛行于呼吸管浮潜。这种BCD在欧洲演化成著名的ABLJ（可调浮力救生衣）。
背囊式BCD
背囊式BCD ----- 背囊式BCD是第一款将所有潜水装备合而为一的浮力调整装置。于上世纪70年代问世的背囊式BCD，大多是传统背架上包覆着马蹄形的大气囊。这种BCD拥有一小群忠实的爱用者，因此在上世纪80年代的市场上颇受欢迎。背囊式BCD最为休闲潜水员所诟病的一点就是，当潜水员漂浮在水面时，它会让潜水员的脸往前倾。如果没有洞穴潜水员（他们发现这种结构最适合用来从事洞穴潜水）的支持，背囊式BCD恐怕早被背心式BCD淘汰掉了。自上世纪80年代中期一直到上世纪90年代，背囊式BCD逐渐演化成适合运用在洞穴潜水和其他类型的技术潜水上。而今，它已是技术潜水界所采用的标准BCD，其中包括一个大容量的BCD，夹在背板和两条固定带中间。背架上还有一条胯下固定带，这种设计在休闲潜水BCD中已不复存在。这种技术潜水用的BCD通称为【翅膀wings】，因为第一款技术潜水BCD即是以此命名（沿用至今）。
改良背心式BCD（Advanced Design Jacket BCD）----- 最早问世的背心式BCD不仅具备背囊式BCD将所有装备合而为一的优点，同时重新分布浮力位置，因此更加平衡，尤其是漂浮在水面的时候。
背心式BCD于1977年首度现身，当时在潜水界掀起一阵旋风，到了上世界80年代，几乎每家制造商都推出一款背心式BCD，当时，背囊式BCD还在苟延残喘，而前置式BCD气数已尽。除了浮力的特色之外，潜水员发现背心式BCD还比传统背带式的背架来得舒服。
早期的背心式BCD相当受欢迎，但它的设计是将气囊跨在双肩上，再垂在胸前。这种设计会让潜水员的肩膀往上浮，尤其是充饱气的时候。
这种情况在改良背心式BCD问世后有了改变，这种BCD利用几条短带子、将胸部到肩膀上的气囊移开。这项改良大为成功，短短二年内便几乎完全取代旧款的背心式BCD。这种BCD至今已成为休闲潜水界最普遍、最受欢迎的BCD。
虽然自上世界80年代末期以后，改良背心式BCD已经是休闲潜水的主流，但它仍不断改变，唯独改变的程度不大。现在许多人使用背囊式BCD，是为了不要让BCD气囊在下腹部或胸前。为了达到这个目的，于是将气囊下半部往臀部移动。有些设计更直接省去大的充气/排气管，改采用直接装置在气囊上的充气按钮和排气阀。
系统式BCD ----- 上世纪90年代初期技术潜水的兴起，带出了运动潜水界的另一项新需求 --- 适合多种潜水类型需要的BCD。虽然当时先有的BCD稍加改良即可应用多种用途，但只有少数真正应用在一或二种以上的用途。
上世纪90年代中期，第一款真正的系统式BCD问世。系统式BCD具备多用途的背架和可更换的气囊，以及其他选择。系统式BCD原先是针对技术潜水员的各种需求，但发展至今，只要更换其中的部分硬体，即足以应付各种各样的潜水需求，从热带休闲潜水到Trimix技术深潜，通通难不倒它。系统式BCD主要采用背囊设计，但有些针对休闲潜水用途的设计，会采用改良背心式的构造。
特色 -----
BCD除了有多种不同的形式外，还有许多共同的特点。有些特点纯粹是方便，有些则是舒适性和功能性所不可或缺的。有些特点很适合某些潜水类型，有些则是不利于某些潜水类型。
充气/排气装置 --- 现代所有的BCD都具备高性能的充气和排气装置。其中大多数都是以附有大口径充气管，衔接在调节器上。打开低压充气阀，即可排出BCD中的空气；按下充气阀即可充气。有些BCD的充气阀/排气阀装置中，还整合有备用气源二级头，以便遇到紧急情况时，可以和他人共用空气。有些则是让潜水员可以另外用一只独立的小气平来充气的BCD。
有些最新的BCD已省去大口径的充气管，而改以触控按钮来充气的BCD，或是按下BCD肩部的排气阀来排出空气。然而，有充气管的BCD仍是最受欢迎的样式。
口吹式充气管 --- BCD需要配置口吹式充气管的原因之一，就是让潜水员得以在某些非得口吹充气的情况下，可以采用口吹充气BCD，例如，在水面空气用完、或是万一低压充气阀卡住而必须拔掉低压充气管的时候。即使是没有大口径充气管的BCD，也会附上小口径的口吹充气管，以备不时只需。
泄压阀 --- 现代所有BCD都装配有一个以上的泄压阀，万一因为不小心或是低压充气阀卡住而充气过多时，可以利用泄压阀来泄压，以免BCD爆开。通常BCD系统都是预设在BCD内部压力超出周围压力约0.14bar/2psi 时，泄压阀就会自动开启。
快速排气阀 --- 比较高级的BCD 都设有快速排气阀，只要拉一条拉绳或充气/排气管，即可开启。这项功能非常实用，因为潜水员不用拿起排气管就能排出空气。快速排气管通常与泄压阀整合在一起，技术潜水专用的BCD上，可能有不只一个快速排气阀，以便潜水员在不同的潜水环境中可轻松控制浮力。
腰带选择 --- 背心式BCD初上市时，它的腰带就是一条宽尼龙带加上带扣。为了增加舒适性，较新式的款式皆改为用宽腰封（魔鬼粘）和其他设计。有些仍继续沿用标准的尼龙带和带扣，有些则采用插扣式塑料扣来固定背心式BCD。
宽腰封的主要特点就是舒适。腰带面既宽大又附加衬垫、可将压力分散在较大的面积，许多潜水员也发现，漂浮在水面上时，使用这种腰带比较不会有BCD浮起来的问题。有些BCD松松的，有些则绑的很紧，仿佛气瓶贴在背上一样。技术潜水员多半完全不采用宽腰封。大多数的系统式BCD 会让潜水员选择是否要是用宽腰封。
口袋 --- 大部分的背心式BCD都有口袋，可让潜水员 携带写字板，备用潜水计划表等装备。口袋对休闲潜水员而言很实用。背囊式BCD和系统式BCD则都可以加装口袋。然而，技术潜水员只会选用口袋很小或根本没有口袋的BCD，他们偏好使用潜水衣的大腿侧口袋。
管夹 --- 曾经一度，大部分的BCD 都用绑布条的方式，来解决外挂SPG 和备用气源在水中晃荡的问题（会损害水中生物和潜水员的装备）。只不过，这种方式固定不住重的仪表组和备用气源，因此问题还是没有解决。现在，负责的潜水员大多会用管夹和其他工具来固定好他们的装备，以免在水中晃荡。这么做还有其他好处，例如，潜水员可以自己决定SPG的位置。许多BCD现在都附增让潜水员固定管线用的管夹。
D型吊环 --- 技术潜水用的BCD 上有一个很明显的特色，就是在肩部和臀部都附有D型吊环，用来固定压缩气瓶和其他装备。休闲潜水员很快便跟进采用这项特色，因此，许多现代的背心式BCD 在许多地方都有D型吊环。D型吊环让潜水员有很多地方可固定SPG 、备用气源和其他配件。使用D型吊环时请注意，那是让潜水员用来吊挂配件，而非BCD。
整合式配重系统 --- 虽然整合配重式的 BCD 早在1972年便问世，但一直到上世纪90年代才广泛被接受。将配重系统与BCD整合有几个有点。一来可以少带一项装备（配重带），二来是舒服多了。佩戴传统配重带时，假使潜水员在水中是直立的姿势，臀部上的配重带会拉着潜水员往下沉，而上半身的BCD则会带潜水员往上浮。结果往往是BCD浮起来。当配重整合在BCD 中。腰部就没有东西会拉着潜水员往下沉。这样会让BCD 更稳定。舒服地固定在潜水员的双肩和背上。
技术潜水员则因为身上的装备已经很重，因此往往不需要配重，即使用到配 重，也不像休闲潜水员那么多。为了减轻背架上的负担，技术潜水员通常不会使用整合式配重系统。
配重背架 --- 如果要携带许多铅块，配重背架是潜水员的另一项选择，它会让重量落在肩膀上，而非臀部，但并没有许多人采用这个做法。为了安全起见，配重背架上必须有快卸装置，就像整合配重的BCD 一样。这项装备在较寒冷的水中，使用干式潜水衣时，最受欢迎。