Nudibranchia 海蛞蝓

充分进化的Gastropoda腹足纲软体动物， 已经彻底没有壳（对比其它有壳的Gastropoda 腹足纲物种）， 有的通过改变颜色和形状来伪装自己， 有的分泌（或仅仅通过夸张的颜色来伪装分泌）某种有害物质来保护自己。 可以分为枝鳃亚目Doridoidea和海牛亚目Cladobranchia两个大类， 简单而言， Doridoidea有鳃羽branchial plumes； 而Cladobranchia没有鳃羽branchial plumes，但普遍有或多或少的辫子形状cereta， 可被翻译皮质鳃， 也起到交换气体的作用。 Families:Actinocyclidae 幅环科 , Aegiridae 三鰓科 , Aeolidiidae 蓑海牛科 , Arminidae 片鰓科 , Bornellidae 二列鰓科 , Chromodorididae 多彩科 , Cuthonidae, Dendrodorididae 枝鰓海牛科 , Dendronotidae 枝鰓科 , Discodorididae 盘海牛科 , Dotidae 豆豆科 , Eubranchidae 真鰓科 , Facelinidae 灰翼科 , Flabellinidae 扇羽科 , Goniodorididae 隅海牛科 , Hexabranchidae 六鰓科 , Janolidae 分枝鳃科 , Lomanotidae 中东科 , Myrrhinidae, Phyllidiidae 叶海牛科 , Polyceridae 多角海牛科 , Proctonotidae, Samlidae, Scyllaeidae 四枝鰓科 , Tethydidae 大嘴科 , Trinchesiidae 背鰓科 , Tritoniidae 三歧科 , Unidentiidae